2.1Presentation général du projet.

dans ce blog nous allons parler des robots Sumo, leurs fabrications. 

On doit s'approprié des charges, pour a la fin fabriquer le robot pour un tournois.

 2.2: C'est quoi un robot sumo?

Un robot sumo est un robot qui a pour but de sortir d'un cercle un autre robot en n'utilisant que ses roues, à la manière du sumo.

Ils sont au départ d'un côté et de l'autre à 45°, et peuvent se déplacer au bout de cinq secondes. Ils ont le droit de se déplier s'ils le souhaitent. En général ces robots sont autonomes.

2.3 règlement du challenge robot sumo

ARTICLE 13 :   Avertissements

L’une des actions suivantes entraîne un avertissement pour le participant :

Le participant ou un élément (pupitre de commande, etc.) entre sur le Dohyo avant que l’arbitre annonce la fin

de la rencontre.

La préparation pour une nouvelle rencontre dure plus de 30 secondes.

Un robot bouge (déplacement) avant que l’arbitre est donné le signal du départ.

Toutes autres actions qui sont jugées déplacées

.

ARTICLE 14 : Violations

L’une des actions suivantes est définie comme une violation et entraîne un point pour l’adversaire ou pour tous

les deux :

Une ou plusieurs parties d’un robot d’un poids supérieur à 10 g, tombe du robot.

L’un des robots ne se déplace plus sur le Dohyo.

Les deux robots se déplacent sur le Dohyo, mais ne rentrent pas en contact l’un avec l’autre.

De la fumée s’échappe d’un robot.

ARTICLE 15 : Rencontre perdue par violation

L’une des actions suivantes entraîne une rencontre perdue par violation :

Un participant ne se présente pas au bord du Dohyo à l’appel de son nom.

Un participant ruine la rencontre. Par exemple, en détruisant, endommageant ou déformant le Dohyo.

ARTICLE 16 : Disqualification

L’une des actions suivantes entraîne une disqualification et oblige à quitter le tournoi :

Le robot d’un participant ne respecte pas les caractéristiques des robots indiquées par l’article 5.

Un participant a créé un robot ne respectant pas les indications données par l’article 6.

Un participant affiche un comportement non sportif. Par exemple, en utilisant un langage violent ou calomnieux

envers son adversaire ou l’arbitre.

Un participant blesse volontairement son adversaire.

ARTICLE 17 : Demande de suspension

Quand un robot a un accident, et la rencontre ne peut continuer, une suspension de 5 minutes maximum peut

2.4: Planning prévisionnel de notre projet.

étape 1: appropriation du cahier des charges

étape 2: recherche de solutions techniques

étape 3: choix et solutions technique et revue du projet

étape 4: réalisation et validation du robot sumo

étape 5: présentation final du projet

étape 6: tournoi robot Sumo+

2.5: les différentes catégorie de robot sumo.

Il existe différents catégories de robots, ils sont classées en fonction du poids et de la taille :

1. Lourd-Sumo Japon : moins de 10 kg, plus petit que 30 x 30 cm, la hauteur étant libre ;
2. Classe standard : moins de 3 kg, plus petit que 20 x 20 cm, la hauteur étant libre ;
3. Mini-sumo : moins de 500 g, plus petit que 10 x 10 cm, la hauteur étant libre ;
4. Micro-sumo : moins de 100 g, moins de 5 cm³ ;
5. Nano-sumo : plus petit que 2,5 cm³ ;
6. Femto-sumo : plus petit que 1 cm³ 
7. Notre robot est le : Mini-sumo.

Catégorie : Outil d’analyse fonctionnelle

La bête à corne est un outil d’analyse fonctionnelle du besoin. En matière d’innovation, il est tout d’abord nécessaire de formuler le besoin sous forme de fonctions simples (dans le sens de « fonctions de bases »)  que devra remplir le produit ou le service

Un exemple simple de la bête à cornes : Un scalpel de chirurgie

• « A qui mon produit rend-il service ? » : un chirurgien
• « Sur quoi agit mon produit ? » : le patient
• « Quel est le but de mon produit ? » : Couper ou Disséquer de manière très précise des éléments organiques

L’outil “diagramme pieuvre” est utilisé pour analyser les besoins et identifier les fonctions de service d’un produit.

Le diagramme “pieuvre” met en évidence les relations entre les différents éléments du milieu environnant et

le produit. Ces différentes relations sont appelées les fonctions de service qui conduisent à la satisfaction du

besoin : Changer la position de la toile en fonction des conditions météorologiques.

Principe : Le produit est en relation avec certains composants du milieu extérieur

repérés 1, 2,3 ou 4. Il crée une ou des relations entre 1 et 2. Il doit s’adapter à 3 et

il agit sur 4. Il remplit des fonctions. 

Schéma d'une pieuvre du robot  sumo   

Rachel, Léa, Sophie